בתפקידים הציבוריים הנחה בנימין דנה-פיקאר אלפי תכניות תנועה.
במסגרת צופיה הנדסה, הוא המשיך וממשיך לעסוק בתחום זה, מטעם שלל רשויות בנושאים שונים:
- מע"צ/החברה לאומית לדרכים: תנועה, שילוט, בטיחות
- חברת כביש חוצה ישראל: תנועה, רמזורים, שילוט, שלבי ביצוע
- משרד התחבורה: תנועה, רמזורים
- עיריית בית שמש: תנועה, שלבי ביצוע
- מ"מ קריית ארבע, עמנואל, בית אל: תנועה, שלבי ביצוע
- מ"א מטה בנימין, גוש עציון: תנועה שלבי ביצוע
- המינהל האזרחי, לשכת התכנון: תנועה, תב"עות, נושאים הנדסיים שונים